ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சிஎன்சி எந்திரம் ஏன் முக்கியமானது?

இப்போதெல்லாம், ரோபோக்கள் எல்லா இடங்களிலும் இருப்பது போல் தெரிகிறது - திரைப்படங்கள், விமான நிலையங்கள், உணவு தயாரிப்பு மற்றும் பிற ரோபோக்களை உருவாக்கும் தொழிற்சாலைகளில் கூட வேலை செய்கின்றன. ரோபோக்கள் பல்வேறு செயல்பாடுகள் மற்றும் பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவற்றின் உற்பத்தி எளிதாகவும் மலிவாகவும் இருப்பதால், அவை தொழில்துறையில் மிகவும் பொதுவானதாகி வருகின்றன. ரோபாட்டிக்ஸ் தேவை அதிகரிக்கும் போது, ​​ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் தொடர்ந்து இருக்க வேண்டும், மேலும் ரோபோ பாகங்களை தயாரிப்பதற்கான அடிப்படை முறை CNC எந்திரம் ஆகும். இந்த கட்டுரை ரோபோக்களின் நிலையான பாகங்கள் மற்றும் ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்வதற்கு CNC எந்திரம் ஏன் மிகவும் முக்கியமானது என்பதைப் பற்றி மேலும் அறியும்.

 

CNC எந்திரம் ரோபோக்களுக்கு ஏற்றவாறு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது

 

முதலாவதாக, CNC எந்திரம் மிக வேகமாக முன்னணி நேரங்களுடன் பாகங்களை உருவாக்க முடியும். நீங்கள் 3D மாதிரியைத் தயாரித்த பிறகு, நீங்கள் கூறுகளை உருவாக்க CNC இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கலாம். இது முன்மாதிரிகளின் விரைவான மறு செய்கை மற்றும் தொழில்முறை பயன்பாடுகளுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ரோபோ பாகங்களை விரைவான விநியோகத்தை செயல்படுத்துகிறது.

 

CNC எந்திரத்தின் மற்றொரு நன்மை என்னவென்றால், இது விவரக்குறிப்புகளை பூர்த்தி செய்யும் பகுதிகளை துல்லியமாக தயாரிக்க முடியும். இந்த உற்பத்தித் துல்லியம் ரோபாட்டிக்ஸுக்கு மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ரோபோக்களை தயாரிப்பதில் பரிமாணத் துல்லியம் முக்கியமானது. துல்லியமான CNC எந்திரம் +/-0.0002 அங்குலங்களுக்குள் சகிப்புத்தன்மையை வைத்திருக்க முடியும், மேலும் இந்த பகுதி ரோபோவை துல்லியமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கங்களைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

 

ரோபோ பாகங்களை உருவாக்க CNC எந்திரத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கு மேற்பரப்பு பூச்சு மற்றொரு காரணம். ஊடாடும் பாகங்கள் குறைந்த உராய்வு கொண்டிருக்க வேண்டும். துல்லியமான CNC எந்திரம் Ra 0.8μm வரை குறைவான மேற்பரப்பு கடினத்தன்மை கொண்ட பகுதிகளை உருவாக்கலாம் அல்லது மெருகூட்டல் போன்ற செயல்பாடுகளை முடித்த பிறகும் குறைவாக இருக்கும். இதற்கு நேர்மாறாக, டை காஸ்டிங் (எந்த முடிவிற்கும் முன்) பொதுவாக 5μm க்கு அருகில் ஒரு மேற்பரப்பு கடினத்தன்மையை உருவாக்குகிறது. மெட்டல் 3டி பிரிண்டிங் ஒரு கடினமான மேற்பரப்பை உருவாக்கும்.

 

இறுதியாக, ரோபோ பயன்படுத்தும் பொருள் வகை CNC எந்திரத்திற்கான சிறந்த பொருளாகும். ரோபோக்கள் பொருட்களை சீராக நகர்த்தவும் தூக்கவும் முடியும், மேலும் அவர்களுக்கு வலுவான மற்றும் கடினமான பொருட்கள் தேவை. சில உலோகங்கள் மற்றும் பிளாஸ்டிக்குகளை செயலாக்குவதன் மூலம் இந்த தேவையான பண்புகள் சிறப்பாக அடையப்படுகின்றன. கூடுதலாக, ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் தனிப்பயன் அல்லது சிறிய தொகுதி உற்பத்திக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது ரோபோ பாகங்களுக்கு CNC இயந்திரத்தை இயற்கையான தேர்வாக மாற்றுகிறது.

 

CNC இயந்திரத்தால் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோ பாகங்களின் வகைகள்

 

பல சாத்தியமான செயல்பாடுகளுடன், பல்வேறு வகையான ரோபோக்கள் உருவாகியுள்ளன. பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல முக்கிய வகை ரோபோக்கள் உள்ளன. வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவின் ஒற்றைக் கையில் பல மூட்டுகள் உள்ளன, அதை பலர் பார்த்திருக்கிறார்கள். SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ரோபோவும் உள்ளது, இது இரண்டு இணையான விமானங்களுக்கு இடையே பொருட்களை நகர்த்த முடியும். SCARA அதிக செங்குத்து விறைப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஏனெனில் அவற்றின் இயக்கம் கிடைமட்டமாக உள்ளது. டெல்டா ரோபோவின் மூட்டுகள் கீழே அமைந்துள்ளன, இது கைகளை இலகுவாக வைத்திருக்கிறது மற்றும் விரைவாக நகர முடியும். இறுதியாக, கேன்ட்ரி அல்லது கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை ஒன்றோடொன்று 90 டிகிரி நகரும். இந்த ரோபோக்கள் ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு அமைப்பு மற்றும் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் ரோபோவை உருவாக்கும் ஐந்து முக்கிய கூறுகள் பொதுவாக உள்ளன.

 

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பல வகையான ரோபோக்கள் உள்ளன. வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவின் ஒற்றைக் கையில் பல மூட்டுகள் உள்ளன, அதை பலர் பார்த்திருக்கிறார்கள். இரண்டு இணையான விமானங்களுக்கு இடையே பொருட்களை நகர்த்தக்கூடிய SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) ரோபோவும் உள்ளது. SCARA அதிக செங்குத்து விறைப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஏனெனில் அவற்றின் இயக்கம் கிடைமட்டமாக உள்ளது. டெல்டா ரோபோவின் மூட்டுகள் அடிவாரத்தில் அமைந்துள்ளன, இது கைகளை இலகுவாகவும் விரைவாக நகரக்கூடியதாகவும் வைத்திருக்கிறது. இறுதியாக, கேன்ட்ரி அல்லது கார்ட்டீசியன் ரோபோக்கள் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை ஒன்றோடொன்று 90 டிகிரி நகரும். இந்த ரோபோக்கள் ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு அமைப்பு மற்றும் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் பொதுவாக 5 முக்கிய கூறுகள் உள்ளன:

 

1. ரோபோ கை

 

ரோபோ ஆயுதங்கள் வடிவம் மற்றும் செயல்பாட்டில் மிகவும் வேறுபட்டவை, எனவே பல்வேறு பாகங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இருப்பினும், அவர்களுக்கு பொதுவான ஒன்று உள்ளது, அதாவது, அவர்கள் பொருட்களை நகர்த்தலாம் அல்லது கையாளலாம் - இது மனித கையிலிருந்து வேறுபட்டதல்ல! ரோபோ கையின் வெவ்வேறு பகுதிகள் நமது சொந்த பாகங்களின் பெயரால் கூட பெயரிடப்பட்டுள்ளன: தோள்பட்டை, முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டு மூட்டுகள் சுழன்று ஒவ்வொரு பகுதியின் இயக்கத்தையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன.

 

2. எண்ட் எஃபெக்டர்

 

எண்ட் எஃபெக்டர் என்பது ரோபோ கையின் முடிவில் இணைக்கப்பட்ட ஒரு துணை. புதிய ரோபோவை உருவாக்காமல் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்ப ரோபோவின் செயல்பாடுகளைத் தனிப்பயனாக்க இறுதி எஃபெக்டர் உங்களை அனுமதிக்கிறது. அவை கிரிப்பர்கள், கிராப்பர்கள், வெற்றிட கிளீனர்கள் அல்லது உறிஞ்சும் கோப்பைகளாக இருக்கலாம். இந்த இறுதி விளைவுகள் பொதுவாக உலோகத்தால் செய்யப்பட்ட CNC இயந்திர பாகங்கள் (பொதுவாக அலுமினியம்). உறுப்புகளில் ஒன்று ரோபோ கையின் முடிவில் நிரந்தரமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. உண்மையான கிரிப்பர், சக்ஷன் கப் அல்லது பிற எண்ட் எஃபெக்டர் இந்த அசெம்பிளியுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, எனவே அதை ரோபோ கையால் கட்டுப்படுத்த முடியும். இரண்டு வெவ்வேறு கூறுகளைக் கொண்ட இந்த அமைவு வெவ்வேறு முடிவு விளைவுகளுக்குப் பதிலாக எளிதாக்குகிறது, எனவே ரோபோவை வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு மாற்றியமைக்க முடியும். இதை கீழே உள்ள படத்தில் காணலாம். கீழே உள்ள வட்டு ரோபோ கைக்கு போல்ட் செய்யப்பட்டு, உறிஞ்சும் கோப்பையை இயக்கும் குழாயை ரோபோவின் காற்று விநியோக சாதனத்துடன் இணைக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. மேல் மற்றும் கீழ் டிஸ்க்குகள் CNC இயந்திர பாகங்களுக்கு எடுத்துக்காட்டுகள்.

               

(இறுதி விளைவு பல CNC இயந்திர பாகங்களை உள்ளடக்கியது)

 

3. மோட்டார்

 

ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் கைகள் மற்றும் மூட்டுகளின் இயக்கத்தை இயக்க ஒரு மோட்டார் தேவை. மோட்டார் பல நகரும் பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது, அவற்றில் பலவற்றை CNC மூலம் செயலாக்க முடியும். பொதுவாக, மோட்டார் சில வகையான இயந்திர வீட்டுவசதிகளை ஒரு சக்தி மூலமாகவும், அதை ரோபோ கையுடன் இணைக்கும் இயந்திர அடைப்புக்குறியையும் பயன்படுத்துகிறது. தாங்கு உருளைகள் மற்றும் தண்டுகள் பொதுவாக CNC இயந்திரம். தண்டு விட்டத்தை குறைக்க ஒரு லேத்தில் இயந்திரம் செய்யலாம் அல்லது விசைகள் அல்லது பள்ளங்கள் போன்ற அம்சங்களைச் சேர்க்க ஒரு அரைக்கும் இயந்திரத்தில் இயந்திரம் செய்யலாம். இறுதியாக, ரோபோவின் மூட்டுகள் அல்லது பிற கியர்களுக்கு மோட்டார் இயக்கத்தை மாற்றுவதற்கு அரைத்தல், EDM அல்லது கியர் ஹாப்பிங் பயன்படுத்தப்படலாம்.

 

4. கட்டுப்படுத்தி

 

கட்டுப்படுத்தி என்பது ரோபோவின் மூளை, இது ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. ரோபோவின் கணினியாக, இது சென்சார் உள்ளீட்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் வெளியீட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் நிரலை மாற்றியமைக்கிறது. எலக்ட்ரானிக் கூறுகளை வைக்க, அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டு (பிசிபி) தேவைப்படுகிறது. எலக்ட்ரானிக் கூறுகளைச் சேர்ப்பதற்கு முன், தேவையான அளவு மற்றும் வடிவத்தை அடைய PCB ஐ CNC செயல்படுத்தலாம்.

 

5. சென்சார்

 

மேலே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, சென்சார் ரோபோவின் சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவலைப் பெற்று அதை ரோபோ கட்டுப்படுத்திக்கு மீண்டும் வழங்குகிறது. சென்சாருக்கு PCB தேவை, இது CNC ஆல் செயலாக்கப்படும். சில நேரங்களில், இந்த சென்சார்கள் CNC இயந்திர வீடுகளிலும் நிறுவப்பட்டிருக்கும்.

 

6. தனிப்பயன் சாதனங்கள் மற்றும் நிலையான சாதனங்கள்.

 

ரோபோவின் பகுதியாக இல்லாவிட்டாலும், பெரும்பாலான ரோபோ செயல்பாடுகளுக்கு தனிப்பயன் சாதனங்கள் மற்றும் நிலையான சாதனங்கள் தேவைப்படுகின்றன. ரோபோ ஒரு பகுதியில் வேலை செய்யும் போது, ​​​​பகுதியை சரிசெய்ய உங்களுக்கு ஒரு பொருத்தம் தேவைப்படலாம். பாகங்களைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்துவதற்கு நீங்கள் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தலாம், அவை பொதுவாக ரோபோக்கள் பகுதிகளை எடுக்க அல்லது கீழே வைக்கத் தேவைப்படும். அவை வழக்கமாக தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பகுதிகளாக இருப்பதால், CNC இயந்திரம் பொருத்துதல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

 

 

-----------------------------------------முடிவு ---------- -------------------------------------